Robotik / Embodied AI

Wie Roboter mechanisch gestaltet oder gesteuert werden können, welche technischen Voraussetzungen dazu notwendig sind und in welcher Form all das physisch umgesetzt werden kann, sind Kernelemente der Robotik. Ein wesentlicher Bestandteil dafür ist mittlerweile die Künstliche Intelligenz (KI): Eingesetzt für Robotersysteme, werden KI-Technologien konkret physisch erlebbar.

Die Fähigkeit von kognitiven, also wahrnehmenden, Robotersystemen, leistungsfähig sowie autonom zu agieren und darüber hinaus automatisiert Aufgaben in Produktion, Dienstleistung oder im privaten Umfeld zu erfüllen, trägt elementar dazu bei, Prozesse effizienter und effektiver zu gestalten oder Menschen monotone, gefährliche und lästige Aufgaben abzunehmen. Hierbei helfen beispielsweise Technologien der Bildverarbeitung. KI-basierte Algorithmen verarbeiten vorliegende Bilddaten systematisch, sodass Roboter entsprechend ihrer Programmierung und dank KI eben auch von dieser losgelöst agieren können. Diese Fähigkeit ist unter anderem in der Nutzerinteraktion von Bedeutung. Mithilfe KI-basierter Lösungen entstehen Roboteranwendungen, die intuitiver und einfacher bedienbar werden. Da Roboter durch den Einsatz von KI auch ihre Umwelt besser wahrnehmen und »verstehen«, werden sie flexibler, können sich besser an ihre Umgebung anpassen und angemessen auf diese reagieren. So sind sie in der Lage, auch in unvorhergesehenen Situationen zunehmend eigenständig richtige Entscheidungen zu treffen.

Robotersysteme liefern in vielfältigen Branchen qualitativ hochwertige und verlässliche Ergebnisse: Verbunden mit KI gelangen sie noch einmal auf ein neues Level und unterstützen durch Technologien wie Deep Learning oder Reinforcement Learning in neuen Kontexten rund um Service und Industrie. Dank letzterem lernen Roboter unter anderem Aufgaben wie das Montieren zunächst in Simulationen und setzen das Wissen dann in einer realen Umgebung ein.

Projekte

 

End-of-Line Roboter-Automatisierung mittels KI

 

KI-gestütze dynamische Disposition

 

Evidence-based safety assurance of AI methods

 

Transparenz von Neuronalen Netzen für Schüttgutförderung

 

Visualisierung der Entscheidungsfindung Neuronaler Netze