{"id":6738,"date":"2026-10-30T11:53:13","date_gmt":"2026-10-30T10:53:13","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ki-fortschrittszentrum.de\/?post_type=projekt&#038;p=6738"},"modified":"2026-10-30T12:32:38","modified_gmt":"2026-10-30T11:32:38","slug":"humanoider-packassistent","status":"publish","type":"projekt","link":"https:\/\/www.ki-fortschrittszentrum.de\/en\/projekt\/humanoider-packassistent\/","title":{"rendered":"Humanoider Packassistent"},"content":{"rendered":"<div class=\"wp-block-stackable-columns stk-block-columns stk-block stk-86663cd stk-block-background stk--has-background-overlay\" data-block-id=\"86663cd\"><style>.stk-86663cd {background-image:url(https:\/\/www.ki-fortschrittszentrum.de\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/titelbild_urtutz-1.png) !important;min-height:520px !important;align-items:flex-end !important;padding-bottom:0px !important;margin-bottom:0px !important;display:flex !important;}<\/style><div class=\"stk-row stk-inner-blocks stk-block-content stk-content-align 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stk--no-padding stk-block stk-56a43b6\" data-block-id=\"56a43b6\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-stackable-columns stk-block-columns stk-block stk-fc04401\" data-block-id=\"fc04401\"><style>.stk-fc04401 {padding-right:24px !important;padding-left:24px !important;}<\/style><div class=\"stk-row stk-inner-blocks stk-block-content stk-content-align stk-fc04401-column\">\n<div class=\"wp-block-stackable-column stk-block-column stk-column stk-block stk-a194320\" data-v=\"4\" data-block-id=\"a194320\"><div class=\"stk-column-wrapper stk-block-column__content stk-container stk-a194320-container stk--no-background stk--no-padding\"><div class=\"stk-block-content stk-inner-blocks stk-a194320-inner-blocks\"><div data-block=\"hook:1248\" class=\"alignfull\"><article id=\"post-1248\" class=\"post-1248\"><div class=\"entry-content is-layout-constrained\">\n<div class=\"wp-block-stackable-button-group stk-block-button-group stk-block stk-fcd1a8a\" data-block-id=\"fcd1a8a\"><style>.stk-fcd1a8a 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id=\"ausgangssituation\" data-block-id=\"c21bed1\"><h2 class=\"stk-block-heading__text\">Initial situation<\/h2><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-stackable-text stk-block-text stk-block stk-65e3563\" data-block-id=\"65e3563\"><style>.stk-65e3563 {column-count:1 !important;}<\/style><p class=\"stk-block-text__text\">Am Nacharbeitsplatz einer automatisierten Packstation erfolgt das manuelle Nachpacken von Kartonagen aus Quelltablaren in Zielkartons, wenn der automatisierte Prozess nicht erfolgreich abgeschlossen werden kann. Ursachen f\u00fcr die erforderliche Nacharbeit sind insbesondere nicht saugf\u00e4hige Kartonoberfl\u00e4chen, ein f\u00fcr den robotischen Sauggreifer zu hohes Objektgewicht, nicht erkannte Pickpunkte durch die Bildverarbeitung sowie Packf\u00e4lle, die eine Umorientierung der Artikel im Tablar erfordern.<\/p><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Die Nacharbeit umfasst das lagerichtige Umsetzen und Einbringen der Objekte in den Zielkarton unter Einhaltung des maximal zul\u00e4ssigen Bef\u00fcllgrades. Zus\u00e4tzlich werden bei Bedarf das erforderliche F\u00fcllmaterial ermittelt und damit verbleibende Leerstellen gef\u00fcllt.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Um sicherzustellen, dass der Auftrag vollst\u00e4ndig ist, kann eine Kommunikation mit der \u00fcbergeordneten Auftragssteuerung \u00fcber eine digitale Schnittstelle oder alternativ \u00fcber ein Bedienpanel analog zur Werkerinteraktion erfolgen. Die zu handhabenden Objekte besitzen ein Gewicht von bis zu 4,5 kg. Die angestrebte Taktzeit betr\u00e4gt 1\u20132 Minuten bei einer F\u00f6rderbandlaufh\u00f6he von ca. 940 mm.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-stackable-heading stk-block-heading stk-block-heading--v2 stk-block stk-8c26049\" id=\"losungsidee\" data-block-id=\"8c26049\"><h2 class=\"stk-block-heading__text\">Solution idea<\/h2><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-stackable-text stk-block-text stk-block stk-ab6a506\" data-block-id=\"ab6a506\"><style>.stk-ab6a506 {column-count:1 !important;}<\/style><p class=\"stk-block-text__text\">Die L\u00f6sungsidee sieht einen humanoiden Roboter bzw. einen humanoiden Oberk\u00f6rper auf mobiler Basis als flexiblen Nacharbeitsplatz vor, um die automatisierte Packstation zu unterst\u00fctzen. Das System f\u00e4hrt autonom an die Bearbeitungsposition, lokalisiert Karton und Tablar mittels Stereo-Vision und identifiziert den n\u00e4chsten Bearbeitungsfall. Die Aufnahme der Objekte erfolgt visionbasiert mit Greif- und Erfolgskontrolle; bei Bedarf werden Artikel freigelegt oder umorientiert. Das lagegerechte Ablegen im Zielkarton erfolgt anhand erlernter Packstrategien unter Einhaltung des zul\u00e4ssigen Bef\u00fcllgrades. Verbleibende Leerstellen werden durch bedarfsgerechte Zugabe von F\u00fcllmaterial erg\u00e4nzt. \u00dcber digitale Schnittstellen kommuniziert das System mit der Anlagensteuerung zur Auftragspr\u00fcfung und Statusr\u00fcckmeldung.<\/p><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-stackable-heading stk-block-heading stk-block-heading--v2 stk-block stk-76475ee\" id=\"nutzen\" data-block-id=\"76475ee\"><h2 class=\"stk-block-heading__text\">Benefit<\/h2><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-stackable-text stk-block-text stk-block stk-3e86ca0\" data-block-id=\"3e86ca0\"><p class=\"stk-block-text__text\">Der Einsatz eines humanoiden Roboters bzw. eines humanoiden Oberk\u00f6rpers auf mobiler Basis erm\u00f6glicht die automatisierte Bearbeitung von Nacharbeitsf\u00e4llen in der Packlogistik, die bisher manuell ausgef\u00fchrt werden m\u00fcssen. Durch die F\u00e4higkeit, bestehende Arbeitspl\u00e4tze, F\u00f6rdertechnik und Bedienkonzepte zu nutzen, kann die L\u00f6sung ohne grundlegende Anpassungen in bestehende Anlagen integriert werden. Die Kombination aus mobiler Navigation, visueller Objekterkennung und flexibler Manipulation reduziert manuelle Eingriffe, erh\u00f6ht die Anlagenverf\u00fcgbarkeit und senkt Stillstands- sowie Personalkosten.<\/p><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Durch die F\u00e4higkeit zur Umorientierung von Objekten, zum lagegerechten Nachpacken und zur bedarfsgerechten Zugabe von F\u00fcllmaterial k\u00f6nnen auch komplexe Ausnahmef\u00e4lle automatisiert verarbeitet werden. Die digitale Anbindung an die Auftragssteuerung verbessert Transparenz, Prozesssicherheit und Nachverfolgbarkeit und schafft die Grundlage f\u00fcr einen skalierbaren und wirtschaftlichen Betrieb.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-stackable-heading stk-block-heading stk-block-heading--v2 stk-block stk-1e747a7\" id=\"umsetzung-der-ki-applikation\" data-block-id=\"1e747a7\"><h2 class=\"stk-block-heading__text\">Implementation of the AI application<\/h2><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-stackable-text stk-block-text stk-block stk-d745445\" data-block-id=\"d745445\"><p class=\"stk-block-text__text\">Die KI-Anwendung basiert auf einer modularen Perzeptions- und Manipulationsarchitektur f\u00fcr einen humanoiden Roboter auf mobiler Basis. \u00dcber Stereo-Vision und KI-gest\u00fctzte Bildverarbeitung werden Karton, Tablar und Objektpositionen in Echtzeit erkannt. Eine Greifplanung bestimmt stabile und kollisionsfreie Pick-Strategien, erg\u00e4nzt durch eine Fehlerlogik f\u00fcr nicht direkt greifbare oder falsch orientierte Objekte. Die Ablage im Zielkarton erfolgt mittels einer erlernten Policy aus Demonstrationsdaten (Imitation Learning) unter Ber\u00fccksichtigung des maximalen F\u00fcllgrades. Erg\u00e4nzend sorgt ein Materialerkennungsmodul f\u00fcr die bedarfsgerechte Zugabe von F\u00fcllmaterial. Die Anbindung an die Anlagensteuerung erfolgt \u00fcber digitale Schnittstellen zur Status- und Auftragsr\u00fcckmeldung.<\/p><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-stackable-image stk-block-image has-text-align-left stk-block stk-2fa484b\" data-block-id=\"2fa484b\"><style>.stk-2fa484b .stk-img-figcaption{font-size:12px !important;}.stk-2fa484b .stk-img-wrapper{width:1232px !important;height:400px !important;}@media screen and (max-width:999px){.stk-2fa484b .stk-img-figcaption{font-size:12px !important;}}<\/style><figure><span class=\"stk-img-wrapper stk-image--shape-stretch stk--has-lightbox\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"stk-img wp-image-6741\" src=\"https:\/\/www.ki-fortschrittszentrum.de\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/abbildung_urtutz_1.png\" width=\"1090\" height=\"349\" alt=\"Konzeptskizze des humanoiden Nacharbeitsplatzes; Nachpacken vom Quelltablar in den Zielkarton auf dem F\u00f6rderband\" srcset=\"https:\/\/www.ki-fortschrittszentrum.de\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/abbildung_urtutz_1.png 1090w, https:\/\/www.ki-fortschrittszentrum.de\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/abbildung_urtutz_1-400x128.png 400w, https:\/\/www.ki-fortschrittszentrum.de\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/abbildung_urtutz_1-698x223.png 698w, https:\/\/www.ki-fortschrittszentrum.de\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/abbildung_urtutz_1-768x246.png 768w, https:\/\/www.ki-fortschrittszentrum.de\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/abbildung_urtutz_1-18x6.png 18w\" sizes=\"auto, (max-width: 1090px) 100vw, 1090px\" \/><\/span><figcaption class=\"stk-img-figcaption\">Abbildung 1: Konzeptskizze des humanoiden Nacharbeitsplatzes; Nachpacken vom Quelltablar in den Zielkarton auf dem F\u00f6rderband. Quelle: Fraunhofer IPA<\/figcaption><\/figure><\/div>\n<\/div><\/div><\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Der Quick Check bearbeitet ein humanoides Robotersystem zur automatisierten Nacharbeit in einer Packstation. 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