Software integration in robotics

Die Automatisierungs- und Fertigungstechnik ist heute mehr und mehr Software-definiert. Im Rahmen der vorliegenden Studie wurden Vorgehensweise und Hindernisse für eine effiziente und langfristig tragfähige Softwareentwicklung in der Robotik untersucht. Methodisch wurde der Stand der Praxis der Software- und Systementwicklung in der Robotik bei Integratoren, Anwendern und Komponentenherstellern erhoben und dem Stand der Technik (bzw. Wissenschaft) des Softwareengineering gegenübergestellt. Die Erkenntnisse wurden unter dem Gesichtspunkt der werkzeuggestützten Entwicklung, speziell des modellbasierten Software/System Engineering (MBSE) betrachtet und einerseits konkrete Anforderungen an praktisch einsetzbare MBSE-Tools als auch andererseits Empfehlungen für die Integration von Softwareplattformen wie ROS und modernen modell-basierten Entwicklungsmethoden in die Robotik abgeleitet.