Fraunhofer-Gesellschaft | KI-Fortschrittszentrum »Lernende Systeme und Kognitive Robotik«
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Autonomie

Autonomiekonzepte für und mit KI

Autonome Systeme lassen sich in verschiedenste Bereiche wie beispielsweise Robotik, Produktion oder Planungs- und Entscheidungsprozesse integrieren.

 

Im Forschungsschwerpunkt »Autonomie« beschäftigen wir uns mit folgenden Themen:

  • (Autonome) Planungs- und Entscheidungssysteme
  • Servicerobotik
  • Robotik und Produktionstoolchain
  • Manipulation / Handhaben
  • Sim to real / Transferlearning
  • Perceive → Reason → Act
  • Sicherheitsframework
  • Perzeption

Im Fokus unserer derzeitigen Arbeiten stehen folgende Aspekte

Umsetzung autonomer Aufgaben

Wie kann das autonome System seine Aufgabe erkennen und sicher in Bezug auf Prozess, Umgebung und Menschen ausführen?

Optimale Herangehensweisen im Umgang mit KI

Mit welchen Methoden kann die Datenmenge reduziert werden, um eine KI ausreichend zu trainieren? Und wie kann vorhandenes Wissen genutzt und transferiert werden, z.B. von der Simulation in die Realität oder von einer Aufgabe auf eine ähnlich geartete Aufgabe?

Potenziale autonomer Systeme

Wie kann autonom mit unstrukturierten Umgebungen bis hin zu Bauteiltoleranzen umgegangen werden?

Konkrete Informationen dazu z.B. über diese Technologie:

Bringen Sie gerne Ihre eigenen Fragestellungen ein und lassen Sie uns gemeinsam forschen.

Referenzen und weitere Informationen

 

© Fraunhofer IPA

APT - Artificial Physics Teacher

Zum Projekt
 

© Fraunhofer IPA/IAO

Weitere Referenzen